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萧衍很重视对官吏的选拔任用，他要求地方的长官一定要清廉，经常亲自召见他们，训导他们遵守为国为民之道，清正廉明。
为了推行他的思想，萧衍还下诏书到全国，如果有小的县令政绩突出，可以升迁到大县里做县令。大县令有政绩就提拔到郡做太守。
他的政令实行起来以后，梁朝的统治状况得到显著改善，除此之外萧衍重视儒家思想，自己亲自写《春秋答问》等书，解答大臣们的疑问，示范了良好的向学风气。
萧衍对于宗室的宽纵，造成了一些不好的影响，其中有两个典型，一个是他的六弟临川王萧宏，一个是他的次子豫章王萧综。
萧宏在窝藏杀人凶手时，萧衍也不加惩罚反而加封官职，妄加纵容，萧宏也不知恩，更加肆无忌惮地胡作非为。
最后竟和自己的侄女，也就是萧衍的大女儿私通，两个人还谋划着要篡夺萧衍的皇位，结果派人刺杀萧衍时，事情败露，刺客被抓，最后处死。
萧衍的女儿知道自己罪孽深重，也没脸再见父亲于是自尽，萧衍没有怪罪萧宏，后来萧宏得病而死。
萧综的母亲吴淑媛原为东昏侯的妃子，后归于萧衍，仅七个月就生下了萧综，因此被认为是东昏侯的遗腹子。
萧综在南梁备受宠待，但吴淑媛自己失宠之后，出于对萧衍的怨恨，将萧综的身世告诉了他。
萧综自此疏远萧衍，后来更在梁魏交战时投奔北魏，改名萧缵，并表示为东昏侯斩衰三年。
萧衍听说后，非常生气，不但撤消其封号，还将吴淑媛废为庶人，后来萧衍听说萧综有回来的意思，就让吴淑媛给他送去小时候的衣服，但萧综却不愿意回来。
吴淑媛病逝之后，萧衍又起了恻隐之心，下诏恢复萧综的封号，赐吴淑媛谥号为敬，萧综落魄死于北方，萧衍取回了他的遗骨，以皇子身份陪葬于修陵。
萧衍晚年笃信佛法，郭祖深形容都下佛寺五百余所，穷极宏丽，僧尼十余万，资产丰沃。
普通八年三月八日，萧衍亲自第一次前往同泰寺舍身出家，三日后返回，大赦天下，改年号大通。
大通三年九月十五日，第二次至同泰寺举行四部无遮大会，脱下帝袍，换上僧衣，舍身出家，九月十六日讲解《大般涅槃经》。
二十五日由群臣捐钱一亿，向三宝祷告，请求赎回皇帝菩萨，二十七日萧衍还俗，大同十二年四月十日，萧衍第三次出家，这次群臣用两亿钱将其赎回。
太清元年三月三日萧衍又第四次出家，在同泰寺住了三十七天，四月十日朝廷出资一亿钱赎回。
萧衍从《大般涅槃经》中找到理论根据，下令僧人必须吃素，从此汉传佛教形成吃素的传统。
萧衍不近女色，不吃荤，不仅他这样做，还要求全国效仿，以后祭祀宗庙，不准再用猪牛羊，要用蔬菜代替。
他吃素要神灵也吃素。老人皇帝做事总是和年轻时、壮年时不一样，这个命令下达之后，大臣议论纷纷都反对。
最后萧衍允许用面捏成牛羊的形状祭祀。萧衍不仅几次入寺做和尚，还精心研究佛教理论，这使得他没有精力再理朝政，重用的人也出现了奸臣，造成朝政昏暗。
老年的萧衍也是刚愎自用，广建佛寺，不听劝谏，最后导致没有善终。
侯景原来是被鲜卑族同化的羯族人，在北齐奠基者高欢帐下征战，屡立战功，深受高欢欣赏倚重，但侯景为人反复无常，并且与高欢之子高澄不和。
高欢死后，高澄想夺侯景的兵权，他就于太清元年正月投降西魏，但西魏宇文泰对他有戒心，并不倾心接纳，于是侯景又向萧衍表示归顺。
萧衍很高兴，封其为河南王、大将军，并派军接应，朝中有的大臣知道侯景为人，一句话成了谶语乱事就要来了。
后来萧衍与高澄讲和，但要以梁朝遣送侯景回东魏为条件，侯景得知后，以诛杀朝中弄权的朱异为借口，发动叛乱。
叛军长驱直入，最后兵临建康、围困台城，本来萧衍已经号召各地军马驰援，但由于各路援军心志各异，在几次作战不利后就按兵不动，坐观成败，于是叛军得以继续围攻台城。
而守卫城门的萧正德早已投靠了侯景，开城把叛军放入台城沦陷，侯景带着五百甲士去见萧衍，发生了很有趣的一段对话。
萧衍见侯景来，不慌不忙地问道你是哪里的人，竟敢作乱，你的妻子、儿女还在北方吗？
侯景这时害怕得汗流满面，竟不知道怎么回答，旁边的部下替他说，臣景的妻子和儿女都被高氏杀了，现在只有一人归顺陛下。
见过萧衍后，侯景对身边的亲信王僧贵说，我多年征战疆场，从没有胆怯过，这次见萧衍竟然有点害怕他，莫非真是天子威严不容侵犯吗？
其实侯景一是作乱心虚，二是萧衍本来也是战场勇将，侯景肯定早就有敬畏之心，加上当时迷信思想严重，认为天子都是神灵下凡。
还有萧衍信佛后，看清权势，他的镇静无疑更让侯景心虚，萧衍虽在表面上受制于侯景，但内心极为不平，对其请求多次予以拒绝。
而自此以后，萧衍的要求也大多不能被满足，日常饮食也被减少。年迈的萧衍忧愤交加，从此一病不起。
太清三年五月初二，萧衍躺在台城皇宫净居殿，嘴里发苦，索要蜂蜜不得，便在饥渴交加中逝世，享年八十六岁。
在学术上，萧衍以经学、史学的研究为卓著。在经学方面，他曾撰有《周易讲疏》、《春秋答问》、《孔子正言》等二百余卷，可惜大都没有流传下来。
萧衍的诗赋文才也有过人之处，齐武帝永明年间诗坛创作风气大盛，很多文人学士都聚集在竟陵王萧子良的周围，各逞其能，施展他们的诗歌创作才华。
在这些文人学士中，比较著名的有八位，如谢脁、沈约、任眆、范云等人，时人称之为竟陵八友。