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最为大家静静乐道的是：他成为岳飞部将后，跟随岳飞抗击金军，曾试图单枪匹马冲阵擒获金兀术，失败后仍能单骑而还。
那金兀术是何人，他竟然想擒拿此人！
可是大卫惋惜的是：当完颜宗弼撕毁和约，集中兵力再次攻宋时。
岳飞派遣李宝、孙彦与金军战于曹州，又派遣杨再兴、牛皋等领兵前去接应，与金军大战，大破金军二十万，完颜宗弼败走。
也惹得金军统帅完颜宗弼大怒，不久之后会合龙虎大王、盖天大王及韩常等十二万大军的兵力进逼郾城，在临颍驻扎。
刘锜告急，朝廷命岳飞前往救援，岳飞派遣张宪等先去救援，又派遣杨再兴、牛皋等分布经略西京等郡。
岳飞派儿子岳云抵挡金军，激战数十个回合，金军支撑不住。杨再兴单骑独马冲入金军之中，准备活捉完颜宗弼但没有抓到，杀死金军数百人后返回。
而后杨再兴与李璋率领三百名骑兵，分为两队，靠近临颍。杨再兴在小商桥同金军遭遇，杨再兴与金军大战，杀死金军士兵二千多人以及金军将领万户撒八孛堇、千户一百人。
但终因寡不敌众，中箭无数而死。后来金军得到他的尸体，焚烧之后，共得到箭镞竟有两升之多。
大军凯旋，途中又遇到岳飞好友王贵，武松一并收入军中。
这王贵，是岳飞老乡，也是岳飞麾下中军统制，与前军统制张宪是岳飞的左膀右臂。
后来官至武安军承宣使、鄂州驻扎御前诸军权都统制，接替岳飞掌握兵权。
岳飞遇害后，王贵称病离军。
在岳家军高级将领中，张宪以忠义着称，最早从岳飞征战，深得岳飞信任，是岳家军的中坚，成为朝廷猜忌的主要对象。
岳云为岳飞之子，曾任岳家军书写机宜文字，掌握军事机密，也成为朝廷打击对象。秦桧、张俊密诱因犯军律险些被岳飞斩首的主要将领王贵背叛岳家军，遭到王贵抵制，后张俊求得王贵隐私相威胁，王贵才对秦桧等打击岳家军保持沉默。
他曾经帮助过岳飞平定盘踞吉州的彭友、李满等人和盘踞虔州的陈颙、罗闲十等人。
后来岳飞所部行至吉州，分遣武显大夫、阁门宣赞舍人、中军统制王贵和武功郎、阁门宣赞舍人、前军统制张宪进兵，张宪在此时、生擒彭友、李满等人。
岳飞乘胜进攻虔州，分兵攻打叛军的几百座山寨，各处山寨纷纷陷落。九月，岳飞上札要求为立功的王贵升转三官，其中一官授遥郡刺史，一官按规定授予其亲属
绍兴四年，朝廷以镇南军承宣使、神武后军统制、江南西路舒蕲州制置使岳飞兼荆湖南路鄂岳州制置使，出兵收复京西路的襄阳府、唐、邓、随、郢州和信阳军。五月，又兼黄、复州、汉阳军、德安府制置使。
临行前，宋高宗特赐王贵、张宪、徐庆捻金线战袍各一领、金束带各一条。
后来、岳飞派王贵、张宪进攻邓州，大败城外列阵的数万金、齐联军，又乘胜攻克邓州。
襄汉之役后，岳飞上奏，请求侍奉患病的老母姚氏，“将本军人马，权暂令统制官王贵、张宪主管”，宋高宗不准。
王贵参加剿灭杨么军，六月，杨钦投降，岳飞令王贵设筵接待。
岳家军第二次北伐，王贵与郝政、董先克虢州寄治卢氏县，又分兵西取商州，东占伪齐顺州州治伊阳县，又遣第四副将杨再兴统兵复长水县。是年冬，王贵率师在唐州北何家寨大破伪齐五大王刘复军。岳飞进兵蔡州，在归师途中，王贵击破伪齐追兵。
因去年冬天战功，王贵自拱卫大夫、和州防御使落阶官，升正任棣州防御使、龙、神卫四厢都指挥使。岳飞因并统淮西等，大举北伐的计划被宋廷取消，愤而辞职。王贵与参议官李若虚前往庐山东林寺，敦请岳飞
出山复职。
岳家军最后一次大举北伐，中军统制、提举一行事务王贵负责收复开封府以西地区，命部将杨成夺取郑州，准备将刘下于开封府中牟县夜袭金军万夫长漫独化营寨，中军副统制郝晸等克复西京河南府。王贵率军进驻颍昌府，增援董先和姚政。
金朝都元帅完颜兀术在郾城大败后，率金军主力猛扑颍昌，王贵率岳云、董先、姚政、胡清等与金军激战，大败完颜兀术军。然而当两军鏖斗，胜负难分之际，王贵一度怯战，被岳云制止，战后受岳飞责罚。
当岳飞被解除兵柄，王贵继任鄂州驻扎御前诸军都统制，将都统制司移于城东黄鹄山麓。
河南知府李兴率军民突围南归，王贵申奏宋廷，委派李兴任左军同统制。王贵往镇江枢密行府参见枢密使张俊，遭到胁迫，返鄂州后，于九月被迫接受前军统副统制王俊的诬告状，递发镇江枢密行府。宋廷遂据以设置冤狱，杀害岳飞等人。然而在此冤案中，王贵本人仍受牵连，说他与张宪共同接收岳飞策动谋反的书信，当即焚烧。
岳飞遇害后，王贵自知处境危困，遂引咎辞职。
后来、宋廷发表武安军承宣使、权鄂州都统制王贵添差福建路马、步军副都总管，并授予侍卫亲军步军副都指挥使的虚衔，离军赋闲，由张俊亲信田师中接任都统制。
王贵改官制词说：“典禁旅之严，内则资其扈怀；总兵符之重，外则薄其威名。兼此异恩，属吾骁将。具官某早亲行阵，素习韬钤。抚众甚宽，列营驯其号令；临机必果，强敌避其锋棱。屡收斩获之功，方倚训齐之政。胡抗章而自列，遽引疾以为辞。载畴盟府之战多，参领瓯闽之军律。仍升侍卫之职，以壮董兵之权。服我宠荣，毋忘报称。”
王贵的官衔去“添差”两字，为福建路马、步军副都总管，仍属闲官。宋宗看“除目”时说：“此辈处之优稳如此，则见在军者有所激劝矣。”
王贵，张宪、杨再兴，皆当世虎将，武松竟皆收入麾下，而且岳飞和王贵还是师傅都是周桐，与我们可谓师弟也，所以、武松对两人也非常照顾。
只不过这个精忠报国的岳飞，武松还是留着个心眼的，因为他忠于大宋，是死忠宝贵的那种，跟宋江一样，以后自己造反，这种人，是万万不能让其掌握着自己的军士的，以防其反了自己！