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“轰！轰！”密集的火炮声响起，戚家军大量装备的火炮，在两军距离较远的时候开始发挥火力优势。
反观鬼子这边，足轻身上只装备了少量的轻甲，在密集的火炮攻击之下，这些铠甲的防御力几乎可以忽略不计，大量的足轻和夹杂其中督战的武士，被戚家军的炮火掀翻在地，有的直接被正面命中炸的尸骨无存。
此时戚家军的前锋开始加速前进，同时士兵开始在把总和千总的命令下，握紧手中的武器准备与鬼子进行近身搏杀。
戚家军成军于治世(相对明末),所面对的敌人战斗力远不如满州八旗,比较强的也就只有倭寇中的萨摩隼人和兀良哈蒙古的骑兵.论彪悍,论以寡击众,戚家军比不上袁督师的关宁铁骑,戚家军赖以成名的,是严明的军纪,职业化的训练水平,东亚最先进的装备,百战百胜的战绩和高达十余万级的斩级记录。
在火器的装备水平一项上，戚家军不仅远超丰臣秀吉鬼子的火铳装备数量，而且在火炮方面是鬼子部队的十倍以上，甚至在某些方面比李如松麾下的险山军装备火器数量还要高。其使用的刀剑等冷兵器还有甲胄，更是之前戚继光在位的时候，花大价钱弄来的精品。作为一支地方军队，其火器的先进程度甚至直逼京城神机营。
戚家军的胜利还建立在严格甚至是严酷的军法上:如果作战不力而战败,主将战死,所有偏将斩首\;偏将战死,手下所有千总斩首;千总战死,手下所有百总斩首\;百总战死,手下所有旗总斩首\;旗总战死,手下队长斩首,队长战死,而手下士兵没有斩获,十名士兵全部斩首.斩级的赏赐也颇丰,每一级赏银40两!这样每个士兵都会全力作战,一直战斗到获胜或是战死。
戚家军的纪律严明也是闻名天下,但凡出征时有扰民行为的一律斩首示众,所以戚家军无论在哪里作战都能够获得当地百姓的支持,就连少数民族都愿意为之誓死效命,这样的军队无论哪个封建王朝都是没有的。
戚继光的侄子戚金，在戚继光去世后统帅戚家军余部与努尔哈赤的后金军在浑河战役中血战大凌河，以数千火枪兵击毙满清两白旗两黄旗精锐上万人。所以戚家军论战力是远胜于冷兵器的八旗军的。另外，袁崇焕的关宁铁骑2万人最初也是由浙兵组成。
吴惟忠麾下的戚家军，虽然不是戚继光的嫡系部队，但其精锐程度也不是盖的。虽然鬼子的火铳部队疯狂开火还击。造成了大量戚家军的伤亡。但四千戚家军依旧迈着沉稳的步伐，有条不紊的前进，逐渐的逼近了鬼子兵的前锋。
“这些狡猾的明朝人！居然卑鄙的使用火器，来杀伤太阁殿下的勇士。等着看一近身，就要你们领教一下大和武士的厉害”眼看着戚家军大量的炮火倾泻在头顶，却毫无办法的岛津义弘，见到对方居然主动靠近顿时喜上眉梢，暗地里命令部队稳住阵型，武士部队做好冲锋的准备。
随着两军距离的缩短，对于鬼子兵来说噩梦一般的炮击，终于停止了，战战兢兢的鬼子足轻在武士的血腥镇压下，强打起几分勇气。鬼嚎着加快了前进的脚步。
“区区倭寇，也敢与戚爷爷的军队叫板？将士们！随我杀倭寇！”吴惟忠手中战刀直指前方，一声怒吼带头发起了冲锋。
随着吴惟忠的一声令下，本来排着四四方方的军阵前进的戚家军，忽然发生了变化整齐的军队开始分散开来。十二个人为一组，手持五花八门的兵器，以散兵阵型扑向鬼子部队——戚家军横扫东南倭寇，扬名天下的鸳鸯阵开始发挥作用了。
只见这十二名戚家军士兵，最前为队长，次二人一执长牌、一执藤牌，长牌手执长盾牌遮挡倭寇的重箭、长枪。藤牌手执轻便的藤盾并带有标枪、腰刀，长牌手和藤牌手主要掩护后队前进，藤牌手除了掩护还可与敌近战。再二人为狼筅手执狼笑，狼筅是利用南方生长的毛竹，选其老而坚实者，将竹端斜削成尖状。又留四周尖锐的枝桠杈，每支狼筅长3米左右，狼筅手利用狼筅前端的利刃刺杀敌人以掩护盾牌手的推进和后面长枪手的进击。接着是四名手执长枪的长枪手，左右各二人，分别照应前面左右两边的盾牌手和狼筅手。再跟进的是使用短刀的短兵手。如长枪手未刺中敌人，短兵手即持短刀冲上前去劈杀敌人。最后一名为手持火铳的火铳兵，不断的抽冷子用火铳射击倭寇。
面对戚家军攻防兼并的阵型，不论是手持简陋长枪的泥轰足轻部队，还是手持精良武士刀的武士，全部一筹莫展。不论他们如何努力厮杀，拼命的往前冲，却根本没办法近到戚家军士兵的身体附近。
脆弱的长枪，直一个回合就被戚家军的狼筅打断了枪头，或者从枪身中部被折断。而手持锻造精良的武士刀的武士，则像一群饥饿凶残的恶狼一样，围着鸳鸯阵转圈，却毫无办法突破戚家军的战阵，近身厮杀。
蜂拥而上的泥轰足轻和武士们，大多数人还没往前冲几步就被呼啸飞来的标枪射中，整个人直接被巨大的冲击力射的倒飞出去。
后面没有被标枪射飞的幸运儿，继续咆哮着冲锋，但很快被戚家军的盾牌挡住进退两难，少数倒霉鬼直接被狼筅勾住，狼筅上密布的倒刺和倒钩，直接刺入了鬼子的身体。随着狼筅兵的来回拉扯，鬼子们发出非人般的惨叫声，却根本没办法摆脱，跟多的同伴蜂拥而上，将这些可怜虫踩成肉泥。
狼筅这种武器，可以说是戚继光专门发明克制泥轰武士无坚不摧的武士刀的一种武器：
戚继光《纪效新书》载：“缘士心临敌动怯。他器单薄，人胆摇夺，虽平日十分精习，便多张皇失措。忘其故态。惟筅则枝茂盛，遮蔽一身有余，眼前可恃。足以壮胆助气，庶人敢站定。”明戚继光《练兵实纪杂集?军器解上?狼筅解》：“狼筅乃用大毛竹，上截连四旁附枝，节节枒杈，视之粗可二尺，长一丈五六尺。人用手势遮蔽全身，刀鎗丛刺必不能入，故人胆自大。用为前列，乃南方杀倭利器。”
戚继光在长而多节的毛竹顶端装上铁枪头，两旁枝刺用火熨烫的有直有勾，再灌入桐油，敷上毒药。战斗时。倭寇长刀虽锋利，却砍不断软枝，竹节层层深，能挡住长枪刺入，狼筅兵在前冲阵，长枪兵紧随左右，大刀接应于后。杀得倭寇死伤无数。
而少数受过高手教导，懂得点剑道的武士，仗着灵活的身手躲开狼筅的拉扯，却迎面碰上了呼啸而来的四杆长矛。还没来得及躲开长矛，狼筅和标枪又来了。
表面上数万泥轰足轻和武士，像黑压压的蚂蚁一样。将四千戚家军团团围住，看起来泥轰军队胜券在握，戚家军看起来很快就要被彻底消灭。
但实际上，戚家军就像一只千年老龟一样，狼筅、盾牌、火铳为龟壳将自己守得密不透风。偶尔发动一次反击。动如雷霆，瞬间将入侵者咬得非死即伤。而其本阵却稳如泰山，在千军万马之中如闲庭信步一般，一步步稳重的前进着，逐渐的将泥轰大军撕裂开来。
而反观泥轰军队，表面上看起来气势汹汹，像一头凶猛的饿狼一样，呲着牙不断的扑击啃咬，实际上战果寥寥可数，大多数进攻都是丢下一堆尸体便惨叫着落荒而逃。
随着战斗的持续，泥轰大军虽然还有数万人，却已经独木难支，大量的足轻被戚家军的鸳鸯阵、车营的火炮以及火铳兵击杀，少量的武士则围着鸳鸯阵打转，毫无下手进攻的办法。
而另外两翼，杨元和张世爵麾下的骑兵，虽然比不了李如松重金打造的辽东铁骑的精锐，但也是与鞑子厮杀多年战功赫赫，彪悍善战的精锐骑兵。初时虽然被鬼子的矮骡子骑兵死死拖住，但很快就占据了战场的主动，将大量的鬼子骑兵分割包围，各个击破消灭。
这时候杨元和张世爵已经开始调动步兵，从两翼侧击泥轰军队，为戚家军破口提供帮助，同时两路铁骑如狂风一般呼啸着直扑毛利辉元的本阵，所过之处几乎无人能挡。整个泥轰军队主力眼看着就要被分割成两部分，被明军像吃肉一样一块一块的吃掉了。
而早已急红了眼的岛津义弘，此时根本没有注意到后路有被切断的危险，而是率领着数十名家族武士疯狂的厮杀，想要将被戚家军拖住的本家部队救出来。
身后小西行长和毛利辉元却已经开始收拢本阵，准备撤退了，却已经被亲自披挂上阵杀上来的杨元死死拖住，难以撤退。
这个时候李如松率领的辽东铁骑主力，终于从鬼子后方冒了出来！
“杀尽倭寇，就在今日，辽东铁骑随我杀敌！”
“杀敌！”
“我辽东铁骑无坚不摧！”
伴随着一阵雷霆般的怒吼声，五千辽东铁骑如一条狂暴的黑龙一般，在平原上舒展开身体，张开着血盆大口扑向毫无防备的鬼子大军后方。
“万人敌！投！”李如松骑在一匹火炭色的马匹上，举起手中的斩马刀，一声令下五千辽东铁骑全部整齐划一的从怀里，摸出一枚枚小号的万人敌，用火折子点燃引线，暴雨一般的投向还在与杨元正面厮杀的鬼子大军。
“轰！轰！”伴随着一阵阵排山倒海的爆炸声，毫无防备的鬼子大军损失惨重，将近一千多守卫后方的鬼子被炸的尸骨无存。鬼子的后方一下子被炸开了一个巨大的缺口，辽东铁骑蜂拥而入，瞬间将鬼子的本阵一分为二！
“小西行长纳命来！”