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自有夏三年秦国大将军白虔六日灭亡临江国后，雍国元帅章邯就绝了北上东出与秦国争雄的念头，一直在积极准备南征夜郎事宜。
因为夜郎国不产盐，因此非常欢迎来自巴地的盐商，于这两年章邯不断通过巴地盐商秘密探索绘制夜郎国道路水系舆图。此时章邯已经将夜郎国的情形摸得七七八八。
有夏二年四月，夜郎王金竹在江州城下被章邯率雍军大败而归，一日损失三万青壮武士。自此夜郎王金竹嫡系竹邑（贵阳市）部族勇士损失惨重，夜郎王金竹在夜郎国中威信大跌。
一些强大的部族方国已经不再听从夜郎王号令，并拒绝向夜郎国上贡谷物皮毛猎物。夜郎王金竹因无力征讨，也只能听之任之。
夜郎国并非是一个集权国家，而是周边的部族建立的军事同盟，因此随着众多方国脱离控制，此时夜郎国已经分崩离析，成为一盘散沙。
夜郎王所在的竹邑（贵阳市）是夜郎国内唯一超过三百里的平原，这块平原是夜郎王金竹称霸夜郎国的根基，正因为有了这块平原，竹邑才能于春秋之季务稼穑（农事总称），生产谷物，以此来养活更多的部族勇士，压服周边其他夜郎方国。
这三百里南方少有的平原盆地正是雍国元帅章邯此次南征所垂涎的目标。
为了南下征讨夜郎国，这两年章邯对麾下雍国军队做了一些调整，因为夜郎国多山地森林，雍军现役的长兵如矛戟及大盾如槁橹，发挥不出太大的优势。
于是章邯下令雍军弃用矛戟槁橹，改用藤制圆盾，再配以强弓硬弩、铁剑利刃。
江州元帅府内章邯正与刚行冠礼的儿子章充商议南征夜郎国之事，父子两人对案而坐。
“充儿，汝自晋阳军校学成归国已有数月，为父欲考较一番汝之学识，是否于晋阳学到真才实学。”章邯喝着茶悠闲的对儿子章充说道。
“父亲考较下问，儿子必当知无不言，言无不尽！”一脸英气的章充拱手回复道。
“山川水系，行军路线可曾学过？”章邯接着考较道。
“自然于军校中学过！”章充胸有成竹的回复道。
“自我江州可有直通夜郎之水道？”章邯询问道。
“《地理》云：江水又东至枳县西，乌江水从竹邑北流西屈注之。”项羽所誊写的《天文地理》还是有些干货的。
乌江水，长江上游南岸最大支流。发源于香炉山花鱼洞，流经夜郎国、黔中郡西部、巴郡东部，自巴东枳县（重庆涪陵区）注入长江，干流全长二千五百里。乌江水系呈羽状分布，流域地势西南高，东北低，流域内喀斯特发育。地形以高原、山原、中山及低山丘陵为主。由于地势高差大，切割强，自然景观垂直变化明显。以流急、滩多、谷狭而闻名于世，号称“天险”。
“儿闻秦昭襄王年间，秦将司马错伐楚，溯江而上，夺楚黔中地，置黔中郡，以舟楫运载粮草，秦军舟楫走得便是乌江水水道。
然而乌江水几乎都在深山峡谷中穿行，很多地段崩石堆积，坡陡流急，落差集中，暗礁较多，崩岩堵塞，巨石横亘，水势汹涌，航行中稍有不慎就有覆没之灾。却是不适合大军行进，只能运送军粮淄重。”公子章充接着补充道。
“那我雍军南下伐讨夜郎国该当如何行军？”见章充说得头头是道，章邯却是渐渐来了兴趣，章充所言跟那些安插在夜郎国的盐商，所传回来的情报却是不谋而合。
“《地理》云：鄨国（遵义）有大道坦途可供大军直趋竹邑（贵阳），巴地南下鄨国尚有两道可行，一为自笮关（符关）南下赤水、二为自江州（重庆）南下綦水。”章充回复道，项羽前世一直在西南探矿，对西南水系交通最清楚，因此项羽誊写的教材《天文地理》中包含了大量西南水系交通知识。
“大妙，真乃吾家麒麟儿，此次南征夜郎国，充儿便为随军长史，于为父身边历练一番！”章邯听离喜不自胜，于是决定让儿子一起随军参谋。
“谨遵大父所命，不敢有辞。”公子章充拜谢道。
有夏五年九月下旬，雍国元帅章邯率军八万分兵三路南下讨伐夜郎国，一路偏师以将军范目为上将军，率军两万自笮关（符关）南下赤水，至鄨国（遵义）再与章邯会合。
另一路偏师以章邯三弟章豨为将军，率军一万护送辎重粮草坐船走乌江水水道南下。
章邯自帅五万雍军主力，以公子章充为长史，自江州（重庆）南下綦水，至鄨国。
十数日后，范目的偏师与章邯于鄨国会师，鄨国小王见雍军势大，忙不迭就率众投降了章邯。
夜郎王金竹听闻雍军大举南下，便率竹邑所有部族勇士三万人北上，意图凭借乌江水天险阻击雍军。
可惜此时雍军已经兵分两路南下，一路由章邯率领沿大道大张旗鼓的南下，并在乌江水北岸扎下营寨与夜郎王金竹所率之军对峙，另一路奇兵则由将军范目率精锐万人，在公子章充的带领下走小路渡过乌江水，直奔竹邑（贵阳）而去。
经过十多日的翻山越岭，公子章充带着一万雍国精锐终于翻过最后一道山冈，只见眼前廓然开朗，三里百竹邑平原便在眼前。
这年代夜郎国还处于原始部族时代，并没有能力筑造高大的土夯城墙要塞，仅仅只是在居住地围了一圈单薄的木墙围篱，用以防备野兽侵袭。
况且此时族中勇士皆在乌江水边与雍国大军对峙，竹邑（贵阳）防御空虚。不过二日便被雍军精锐攻陷。
公子章充以夜郎王金竹家眷为要挟，从背后与章邯夹击夜郎王金竹，金竹忌惮自己家眷安全，又眼见雍军被前后包围，无奈只能率部投降雍国。
在章邯的主持下，公子章充求娶了金竹的女儿溪珠，章邯又留下一万驻军听候章充差遣，自领大军返回了江州。返回江州后，章邯上表雍王嬴子婴，以章充为夜郎侯。此后夜郎侯章充以竹邑为中心四面出击，攻伐不服的各个夜郎方国。