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汤克宽被革去职务，倭寇又高兴起来。在倭寇的心目中，汤克宽对他们有很大的威胁。倭寇都知道，像汤克宽这样出生于武术世家的人是最不好对付的。一方面汤克宽个人武艺超群，倭寇里面根本没有他的对手。用金钱收买？此路不通，汤克宽身上有祖传的刚烈性格，在汤克宽的心目中，金钱如粪土，正义是立身之本。对汤克宽施美人计？门都没有。怂恿地方官对汤克宽施加压力？别枉费心机了，汤克宽凭着先祖是洪武皇帝的爱将，大明立国的功臣，你这一帮享现福的小子敢对他怎么样？别把他惹火了把你劈了。于是倭寇们对汤克宽真的即害怕又没奈何。但是朝廷有办法制汤克宽，一份文书下来，汤克宽就变成白身了，倭寇们心中一块石头落了地，于是又大肆猖狂起来。
嘉靖三十一年四月初的一天，一艘长八九丈的大船驶进海盐演武场北部的新塘觜，从船上下来倭寇六十多人，全都剃着光头，拿着明晃晃的大刀，身上斜挎弓箭，哇啦哇啦地嚷嚷着前行。备倭把总指挥王应麟得到报告，立即率领本卫数百名明军迎战。倭寇看到明军杀来，退回到船上，但是并不逃跑。王应麟派遣陆路指挥王彦忠率领一百多名官兵走近倭寇船，命令他们赶快滚蛋。但是倭寇听不懂，用小木棍沾墨书写文字曰：“吾日本人也，来自吾地，以失舵，愿假粮食，修吾舵，即返。幸无吾逼，逼则我尔死生未判也。”
王应麟和王彦忠信以为真，于是放过了日本人。当地人没有看到过日本人也会写中国文字，而且也还友好，都感到好奇，纷纷赶到日本人停船处，看到日本人都对着他们笑，并没有恶意。傍晚时候，王彦忠带着数十人到达日本人停船处看看情况，突然日本人全部站起来用弓箭射明军，明军措手不及，当即被射死十多人，其余人跑回城内报告。城内立刻紧闭城门。当时下着大雨，又是晚上，大地一团漆黑，王应麟不敢贸然出战。
第二天清晨，王应麟派遣百夫长胡士澄带着数包火药，冒着纷纷箭矢奋身跃上敌船，点燃火药，船上燃起大火。倭寇一拥而上，胡士澄被倭寇乱刀砍死。倭寇头目有自称八大王的，从火中跃起，眉毛被烧光，但是他忍着剧痛，高举两把战刀与明军厮杀。
一场混战过去，烧死倭寇十二人，受伤后被生擒倭寇六人。
五月二日，青村有倭寇四十二人，因为不知道前面倭寇船已经在海盐新塘觜被明军烧毁，在沿海到处寻找没有找到，于是由金家湾悄悄潜逃到梁庄，在白马庙一位姓黄的家里躲藏下来。指挥满朝率领乍浦军数十人追到，于是把潜逃倭寇包围起来。一倭寇在屋上挥白旗发令，满朝开弓将屋顶倭寇射死。倭寇用门板将屋门堵住，满朝进行强攻。想不到从附近白马庙中的数十名倭寇从背后杀来，满朝腹背受敌，虽然奋勇砍杀，但是毕竟寡不敌众，被倭寇杀死。时有千户王继，百户朱堂五、康成绶等都被倭寇杀死，官军死者二十人。
原来倭寇中有人善卜筮，每日清晨卜筮，为倭寇谋画胜算，有这样的诗题庙壁：
“海雾晓开合，海风春复寒；衰颜欢薄酒，老眼傲惊湍；丛市人家近，平沙客路宽；明朝晴更好，飞翠泼征鞍。”
这个现象说明，倭寇中也有中国人为他们出谋划策。那些失意的读书人，破落户，地痞流氓，常常为倭寇作向异。
初六日清晨，卫所军队分散搜索。当卫所一部到达柴家埭，正准备烧火做饭，忽然发现许多人从几个方向奔跑过来，那些人都穿着老百姓的衣服，卫所官兵以为是逃难的老百姓。当时海上一片大雾弥漫，看不清情况。朦朦胧胧中看到一伙人从海边跑来，忽然枪声大作，明军没有准备，遭受突然攻击，正准备往后撤，不料后面已经被倭寇阻断了退路。明军只得舍命拼杀。混战中，马总被一枪穿透胸背而死。千百户姜节、吕凤、姚岑、王相等都在混战中战死。这一战，明军官兵共战死四十多人。
倭寇活动猖獗，状告文书雪片也似的飞向京师。到了五月二十日，皇上诏命都御史王忬巡抚浙江，兼任福、兴、漳、泉四府军务提督。当时王忬正在山东巡视，收到皇上诏命后，立即出发前往浙江上任。由于王忬认为浙江本地军人战斗力不强，王忬便以参将俞大猷、汤克宽为心腹，征调少数民族的狼兵和土兵到沿海，增修堡垒，严阵以待。虽然汤克宽曾经因作战失利被参革职，但是王舒不以一时的成败论英雄，保他为浙西参将。王忬还把因坐朱纨案坐牢的卢镗保释出来，委任他担任都指挥，以尹风、柯乔等为别将，统狼土诸兵，严督防御，分兵围剿。
俞大猷，字志辅，又字逊尧，号虚江，福建晋江人。俞大猷早期拜王宣、林福为师学习《易经》，得到蔡清的真传。后以拜赵本学学习用《易》推演出来的兵法。俞大猷曾经说兵法术数从五起，犹如人身有手、足、头五体一样，虽然领有百万之众，但可以使他们协调一致、合为一人之用。之后又跟随李良钦学习剑术。?俞大猷少有大志。父亲病逝后，俞大猷放弃学业，继承了百户的世袭职务。嘉靖十四年，俞大猷中武举人，被任命为千户，守御金门。当时倭寇屡屡作乱，俞大猷于是上书给提刑按察使司，按察使恼怒地说：“小军校怎配上书言事？”将俞大猷一顿乱杖，并剥夺了他千户的武职。兵部尚书毛伯温出征安南，俞大猷又上书陈述作战方略，请求从军出战。毛伯温对俞大猷的军事见解颇感惊奇，可惜正值撤兵，未能立即起用。直到嘉靖二十一年，蒙古军大举攻略山西，皇帝下诏选举天下勇士，俞大猷于是到巡按御史那里推荐自己，御史将俞大猷上报到毛伯温那里，毛伯温将俞大猷送到宣大总督翟鹏那里，翟鹏与俞大猷讨论军事，每每被俞大猷折服，翟鹏内疚地说：“我不该以对待武卒的态度接待你。”并离开自己的座位上前施礼致意，此举使全军震惊，然而翟鹏终究也未重用俞大猷，俞大猷告辞而归。而后毛伯温用俞大猷为汀州、漳州守备，俞大猷驻扎武平，建“读易轩”，与当地读书人一起举办文会，诗词唱和，每天还教授武士击剑。俞大猷曾多次击破海盗康老，杀三百余人，俞大猷官升署都指挥佥事，隶属广东都司。嘉靖二十六年，谭元清在新兴、恩平一带屡次叛乱，总督欧阳必进将此事交给俞大猷处理，俞大猷于是让百姓各自守卫自己的地方，自己带几个随从亲自去拜访各个首领，跟他们晓明厉害，并教他们击剑，有一个叫苏青蛇的人，能与猛虎格斗，俞大猷将他斩杀，让首领何老猫归还抢夺的民田，又招降许多首领，最终，俞大猷不费一兵一卒，平定新兴、恩平的叛乱。
嘉靖二十八年，右副都御史朱纨巡视福建，推荐俞大猷为备倭都指挥，这时正值安南入侵，欧阳必进上奏留俞大猷效力。此前，安南都统使莫福海去世，儿子莫宏瀷尚幼。大臣阮敬想拥立他的女婿莫敬典，另一大臣范子仪想拥立其党羽莫正中，二人相互仇杀。莫正中兵败，带百余人投靠明朝，范子仪收集残卒逃往海东。这时范子仪假称莫宏瀷已死，来迎莫正中回安南即位。范子仪侵略钦州、廉州，扰乱边境，欧阳必进传令俞大猷前往讨伐。俞大猷率军迅速前往廉州，范子仪正急攻廉州城，而俞大猷的水军还尚未抵达，于是俞大猷派人前往劝降，并声称朝廷已经调大军前来，范子仪不知实情，率军撤走。但不久之后，俞大猷水军就已经到达，俞大猷于冠头岭设伏兵伏击范子仪军。范子仪又侵犯钦州，俞大猷阻截范子仪军的战船，追打范子仪军，生擒范子仪的弟弟范子流，斩首一千二百级。俞大猷将范子仪军追到东云屯，传令莫宏瀷杀掉范子仪，莫宏瀷于是取范子仪首级来献给俞大猷。然而俞大猷讨平范子仪叛乱后，严嵩却将俞大猷的战功压下来不上报朝廷，只给了俞大猷五十两银子。同年，琼州五指山黎民那燕串通感恩、昌化黎民诸部共同反叛，欧阳必进又调俞大猷讨伐，并任命俞大猷为崖州参将。俞大猷与广西副将沈希仪前往征讨，斩首五千三百多人，招降三千七百人。战斗胜利后，俞大猷在征得欧阳必进的同意后单人匹马去与黎民约定，建立市镇，用治理汉人的方法治理黎民，海南一带得到安定。
嘉靖三十一年，倭寇进犯浙东一带，嘉靖皇帝下诏调任俞大猷为宁波、台州诸府参将。当时倭寇攻破了宁波昌国卫，俞大猷率兵击退敌人。倭寇又攻陷绍兴临山卫，并转攻至松阳，当地知县罗拱辰奋力抵御倭寇的进攻，俞大猷在海上阻截敌人，取得较大的战果，但竟被朝廷以失事停俸。而后俞大猷又在海上击破倭寇，焚烧倭船五十多条，才恢复了俸禄的发放。
却说王忬以参将俞大猷和汤克宽为将积极备战，征调少数民族的狼兵和土兵到沿海，大力增修堡寨，严阵以待。
这一天，王忬得到消息说，在烈港聚集着一股倭寇。烈港位于定海县偏北约一百里的海中，和东南面的金塘山只一港之隔，地理位置重要，是浙东宁、绍的屏障。王忬通过了解，原来烈港是在双屿港被捣毁后，倭寇在这里开创的又一处活动基地。王忬决定拔掉这个基地。嘉靖三十二年三月，王忬命令俞大猷和汤克宽分兵夹击烈港倭寇，但是由于倭寇的苦心经营，防御措施完善，倭寇凭险据守，俞大猷和汤克宽一时难以得手，敌寨屡攻不破。
王忬通过与诸将商议，决定对烈港倭寇发起新一轮的攻击。由俞大猷率领水陆兵击列港，由烈表门直入进击。汤克宽于西堠门堵截，断其退路。尹风于金塘近海设伏待机，把总张四维、黎秀分别屯于龙山、郭巨，以为后援。派遣小股精锐，登陆金塘，在木岙设立指挥所，近敌指挥。又从军中挑选熟知烈港地形的军士候得等从木岙带着大量火药进入烈港潜伏，准备到时候放火。
十一日晚上四鼓时分，候得等在烈港倭营四处放起火来，官军见火光如约燃起，一齐发起猛攻。倭寇措手不及，盲目应战，一片混乱。官军水陆并进，四面合击，所向披糜。
经过一场混战，倭寇辎重财务粮食尽毁。此时火炮齐发，俞大猷战船被倭寇用缆绳缚绑，橹楫不能动，倭寇得以突围。有军士叶七用斧头砍缆绳，倭寇投枪刺杀叶七，叶七脖颈被刺中，鲜血直流，叶七大呼曰：“吾死必断其缆!”连砍数斧，缆断，叶七倒下牺牲。
此时俞大猷指挥部队奋勇攻击，又派遣敢死军士二人潜入倭寇军营，点火引爆火药库，倭寇的火炮因没有了火药无法发射，官军乘势攻入，一举捣毁倭寇巢穴。此战共打死活捉倭寇三百多人，入海淹死的不计其数。
天渐渐亮了，明军继续搜索，此时突然刮起飓风，明军战船无法行驶，残余倭寇冒着飓风突围而出。被尹风伏兵截住，在表头、北蛟海域击沉倭寇战船三艘，打死活捉倭寇二百余人。
烈港一战，共消灭倭寇五百多人，残余倭寇逃跑到翁山。